People from cultures with strict social norms tend to be less skilled at being funny. These findings suggest that the ability to generate humor is not just an inborn personality trait, but a skill heavily shaped by the social rules of the environment in which a person lives.

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后来，融合了互联网通用语料的VLA（视觉-语言-动作）大模型成为主流，赋予了机器人出色的语义理解与任务拆解能力，从谷歌的RT-2到Physical Intelligence的π系列，再到GEN-0、GR00T等，VLA模型极大地降低了人机交互的门槛。

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