而第二类，则是最为惨烈、也最能定义他孤独的“真相保卫战”：他直接对抗的是用政治话术掩盖的技术无能，以及用“局部最优”绑架“全局系统”的逻辑与道德的双重腐败。
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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Дмитрий Песков. Фото: Сергей Гунеев / РИА Новости