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其次，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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第三，韩国国立消防厅代理厅长金承龙则强调，这一平台的价值不仅在于耐热性与灭火能力，更在于其作为“物理人工智能”在真实灾害现场执行任务的潜力。在消防员无法进入的极端环境中，机器人将采集并积累大量实战数据，以此不断学习和进化，逐步发展为高度智能化的灾害响应平台。他表示，这将开启人机协同的新阶段，人类与机器人将各自发挥优势、弥补短板，有望为消防领域带来“人工智能应用方式的范式转变”。
此外，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。。关于这个话题，超级权重提供了深入分析
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