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首先，以工业机器人的IP67防护为例，陆上机器人通常只需通过实验室测试，在标准工况下喷水30分钟达标即可。但水面机器人需要在不同水质、不同水温、不同流速中长期运行，腐蚀、生物附着、密封老化都是必须蹚过去的工程难题。这些并没有现成的供应链可借鉴。
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第三，作为典型的“以销定产”企业，先导智能的生产完全围绕客户订单展开，设备根据客户的特定工艺需求进行定制化设计与制造。当前，行业结算模式普遍采取“3331”的结算方式（30%定金、30%到货款、30%验收款和10%质保金），这虽然保障了项目执行的稳定，但也拉长了资金回笼周期，对企业现金流管理提出了很高的要求。，更多细节参见新收录的资料
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